Mit der Sammlung des Industriellen Dr. hc. Otto Schäfer (1912 - 2000) beherbergt das Museum Otto Schäfer in Schweinfurt Drucke der Zeit um Gutenberg bis in die jüngeren Jahrhunderte. Frühe Blockbücher zeigen die Anfänge des Druckzeitalters, das die kulturelle Entwicklung der Menschen fortan entschieden mitprägte.
Über den Renaissance-Meister Albrecht Dürer, dessen graphisches Schaffen in einmaliger Vollständigkeit vorhanden ist, zieht sich der Rundgang durch große historische Ereignisse, über viele Erstausgaben des 18. und 19. Jahrhunderts bis in die Moderne. Die Sonderausstellungen vertiefen stets literarische oder geschichtliche Themen, oder präsentieren zeitgenössische Positionen der Druckkunst ein Dialog über sechs Jahrhunderte Geschichte.
Der Sammlungsrundgang zeigt 600 Jahre Geschichte unter einem Dach.