An der St. Laurentius Kirche ist seit über 700 Jahren immer wieder gebaut worden. Insgesamt vier Bauabschnitte im romanischen, gotischen, barocken oder neubarocken Stil lassen sich unterscheiden. Die Stile der jeweiligen Zeit wurden dabei stets in das alte Bauwerk harmonisch eingebracht.
Der Kirchenpatron St. Laurentius gab auch dem größten Volksfest in Marktheidenfeld seinen Namen. Alljährlich um den Feiertag Maria Himmelfahrt (15. August) herum feiert Marktheidenfeld neun Tage lang mit Gästen aus Nah und Fern die Laurenzi-Messe.