Das Heimatmuseum im Schlössle an der Alten Mainbrücke bietet interessante Einblicke in unsere Stadtgeschichte. Weinbau, Zunftwesen und Büttnerhandwerk sind weitere Sammlungsschwerpunkte.
Der bronzene Weineicheimer aus dem 15. Jahrhundert, reich verzierte Zunftstangen und –truhen sowie die schmiedeeiserne Stadtkasse und zwei Prunkbecher aus Silber gehören neben der nachgestellten Marktszene aus dem 19. Jahrhundert mit den typischen Waren wie Tongefäßen, Stoffen und Borten zu den optischen Höhepunkten beim Gang durch die Ochsenfurter Geschichte.
Bilder, Fahnen und Exponate sind Ausdruck bürgerlichen Willens, in einer Kleinstadt – gewachsen im frühen Mittelalter und erprobt in allen Wechselfällen der Geschichte – das Gemeinwesen zu organisieren, zu verwalten, für Gerechtigkeit zu sorgen, Ochsenfurt als Markt- und Wirtschaftsort aufzubauen und die Zünfte als tragendes Element der Handwerkerschaft darzustellen.